Ich habe aus den Teilen einer alten Senseo und einem Arduino einen kleinen automatischen Wassererhitzer erstellt. Er erwärmt das Wasser und füllt (ungefähr) eine Tasse ab.
Den bisher erstellten Code habe ich auf Github1) veröffentlicht.
Zur Kalibrierung habe ich einen Sketch von Adafruit verwendet. Weitere Informationen hier2)